El 1986 s’incorpora al grup Mar Endins, enregistrant 5 LP’s i realitzant més de 600 actuacions. Col·labora en la banda sonora de la pel·lícula ”A Man of Passion”, amb Anthony Quinn, dirigida per José Antonio De la Loma. En aquest període destacar el primer concert d’havaneres realitzat en el Palau de la Música Catalana.
 
El 1989 enregistra el seu primer disc en solitari “Canto cançons” amb temes d’estàndards americans en català, amb arranjaments d’en Lleó Borrell i adaptacions de les lletres d’en Josep Mª Andreu, sota el segell de PICAP. Les cançons  “Com he fet sempre” (My way), “Deixa’m tornar a començar” (Let me try again), i altres clàssics estan incloses en aquest disc.

El 1991 forma el grup Altamar, un quintet de veus d’un alt nivell, interpretant cançons amb arranjaments del mestre Lleó Borrell. Al Festival de Getxo el grup va ésser admirat per la conjunció de les seves veus així com pels arranjaments musicals, procedents del món del jazz.

Ha col·laborat en programes de ràdio, presentat esdeveniments i desfilades de moda,  protagonista en la pel·lícula “Sucio complot” amb Beatriz Segura, Miguel Cazorla, Núria Monclús, Lili Linuesa. Actor de doblatge en sèries de TV, cinema, documentals, anuncis publicitaris.

El 1997 Xavier Piqué i la Selva Big Band, es troben per aconseguir un objectiu comú : fer concerts en homenatge a Frank Sinatra. Els arranjaments originals i una gran interpretació donen una qualitat al concert que sens dubte es pot qualificar d’únic.

El 9 de Juny de 1999 presenta aquest concert a l'Auditori de Barcelona davant de més de 2.000 persones, concert enregistrat en directe i editat posteriorment en CD.